Torsi :
Sebuah partikel yang terletak pada posisi r relatif terhadap sumbu rotasinya. Ketika ada gaya F yang bekerja pada partikel, hanya komponen tegak lurus F⊥ yang akan menghasilkan torsi. Torsi τ = r × F ini mempunyai besar τ = |r| |F⊥| = |r| |F| sinθ yang arahnya keluar bidang kertas.
Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi dilambangkan dengan lambang .Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).
contoh soal:
1. Sebuah kopel seperti gambar dibawah ini. Bila F= 50 N, d = 2 mdan arah putaran momen kopelsesuai arah putaran jarum jam diberitanda (+), maka momen kopeladalah…30◦30◦ dA. -50 N mB. +50 N mC. -100 N mD. +100 N mE. -200 N m Jawab: T=lF T1 = 1x50sin30 = -25 N m T2 = 1x50sin30 = -25 N m Ttotal = T1+T2 = (-25)+(-25) =
1. Sebuah kopel seperti gambar dibawah ini. Bila F= 50 N, d = 2 mdan arah putaran momen kopelsesuai arah putaran jarum jam diberitanda (+), maka momen kopeladalah…30◦30◦ dA. -50 N mB. +50 N mC. -100 N mD. +100 N mE. -200 N m Jawab: T=lF T1 = 1x50sin30 = -25 N m T2 = 1x50sin30 = -25 N m Ttotal = T1+T2 = (-25)+(-25) =
A. -50Nm

Momen inersia
Momen inersia adalah hasil kali partikel massa dengan kuadrat jarak tegak lurus partikel dari titik poros.
Satuan dari momen inersia adalah kg m² (Kilogram meter kuadrat).
Besaran momen inersia dari beberapa benda.
Benda Poros Gambar Momen inersia
Batang silinder Poros melalui pusat
Batang silinder poros melalui ujung
Silinder berongga Melalui sumbu
Silinder pejal Melalui sumbu
Silinder pejal Melintang sumbu
Bola pejal Melalui diameter
Bola pejal Melalui salahsatu garis singgung
Bola berongga Melalui diameter
Hubungan antara torsi dengan momen inersia
Hukum II Newton tentang rotasi

Keterangan:
I : momen inersia (kg m²)
α : percepatan sudut (rad/s²)
: torsi (Nm)
contoh soal:
1.Batang AB = 2 meter dengan poros titik A dengan gaya F sebesar 12 N membentuk sudut 60°.
Tentukan besar momen gaya yang terjadi pada batang AB.
Pembahasan:
Beberapa cara biasa digunakan diantaranya:
τ = F d sin α
τ = 12 (2) sin 60°
τ = 12 (2)(1/2 √3) = 12√3 Nm
Atau diuraikan dulu gaya F,
Yang menimbulkan torsi adalah F sin 60° dengan jaraknya ke A adalah 2 m, sementara F cos 60° mengakibatkan torsi sebesar NOL, karena jaraknya ke poros A adalah nol.
τ = F sin 60° (AB)
τ = 12 (1/2 √3)(2) = 12√3 Nm