hhmmmm.... masi bingung kalo disuruh pilih penggerak kaki, roda, atau rantai (tracked) robot ini bisa jalan di lumpur/tanah lembek gak..? Soalnya penampang kakinya kecil, jadi tekanan ke permukaan terbilang besar. Beda dgn penggerak track yg lebar, jadi tekanan ke permukaan tanah jadi kecil (gak mu